依田 直有（よだ なおもち、生没年不詳）は、江戸時代前期の砲術家[1]。通称は佐助[1]。
幕府の先手与力で、武衛流砲術の祖である武衛市郎左衛門に学ぶ[1]。子の延年もまた武衛流を修め、徳川吉宗に仕えた[1]。
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